AGV 伺服电机

AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。传统AGV利用电磁引导、磁带引导、光学引导等方式来设立其行进路线,路径单一,适用于固定的运转流程,已经不能满足现代物流系统的需求。
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工业物流
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AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。传统AGV利用电磁引导、磁带引导、光学引导等方式来设立其行进路线,路径单一,适用于固定的运转流程,已经不能满足现代物流系统的需求。
在我国,随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,如何能够开发出能够满足用户各方面需求(功能、价格、质量)的AGV系统技术是未来我们必须面对的现实问题。全自动AGV技术,这类技术追求AGV的自动化,几乎完全不需要人工的干预,路径规划和生产流程复杂多变,能够运用在几乎所有的搬运场合,尤其是智能仓储物流行业,为了追求最优路径,通常调度系统需要产生不同的路径规划,无法使用传统的固定路径引导方式。惯性引导方式配合高精度驱动、转向系统可以满足多变路径的需求。
   通过改进转子磁极结构和选用带记忆结构的编码器,实现电流、转速、位置闭环,从而实现转矩波动小,定位精准。

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