谐波减速器

查看产品目录 



通用品 
- 电控产品
行业品 

谐波减速器

谐波减速器最基本组成包含三个零部件，刚轮，柔轮，波发生器。

留言咨询

联系我们

电话：0579-86622113 邮箱：001@linix.com.cn

零售价

0.0

元

市场价

0.0

元

浏览量:

1000

产品编号

所属分类

工业物流

数量

库存:



产品描述

参数

谐波减速器原理

20世纪50年代美国天才发明家C.Walt Musser马瑟发明了谐波传动，通过柔性薄壁件的波动传递动力载荷。

谐波减速器最基本组成包含三个零部件，刚轮，柔轮，波发生器。

1、刚轮：刚性的内齿圈，一般情况下比柔轮多两个齿。通常固定在机壳上。

2、柔轮：开口部外圈带有齿轮的薄壁金属弹性部件，它随波发生器的转动而发生周期性变形。通常与输出轴联结。

3、波发生器：由一个椭圆凸轮和一个柔性轴承组成，通常与输入轴联结。柔性轴承内圈固定在凸轮上，外圈通过滚珠实施弹性变形成椭圆。

波发生器刚轮柔轮

谐波减速器的特点：

1、承载能力高，在减速比相同，齿轮箱体积相同的情况下，由于谐波的齿与齿之间的啮合是面接触，且同时啮合的齿数比较多，承载能力比传统减速器高。

2、传动比大，单级传动比可做到i=50~300。

3、重量轻，由于其主要传递力矩的核心零部件为柔轮，是薄壁件，使得其重量相对较轻。

4、传动平稳，冲击、噪音小，传动精度高。谐波减速器的多齿啮合特性使得其运转过程平稳，传动精度高（一般传动误差小于1arcmin）。

高扭矩，长寿命

通过理论设计分析加实验验证的方式，多次迭代优化。性能直接对标国外知名品牌最新一代高扭矩产品。

低振动，高精度

通过深入研究谐波传动机理，从振动传递入手从激振源和传递过程解决了谐波减速器的振动问题。

高效率，低背隙

通过优化齿面啮合痕迹，创造多齿啮合点的等速齿形，降低齿面摩擦。

LXC系列命名规则及性能

LX —— 表示联宜谐波减速器。

C —— 表示柔轮形状为茶杯形式。

-20 —— 表示减速器齿轮分度圆直径为50（20*2.54）mm。

-50 —— 表示减速器减速比为1：50（波发生器输入，刚轮固定，柔轮输出时的减速比）。

-II —— 表示减速器的结构形式，详细参数参考型号详细信息。

-001 —— 表示减速器的派生代号，其中部分结构与标准型号有所改动。

LXC-II型号

LXC--II系列减速器为波发生器和减速器本体分离式的简易组合型减速器，需客户对波发生器进行轴向以及径向的设计固定，并对整体空腔进行后续的润滑脂添加，对安装要求较高，但可将整体结构做的更加紧凑。其波发生器可直接安装至电机轴，一般应用于末端传动机构。

LXC-XX-XXX-II系列性能参数表
型号	减速比	额定转矩^*1（Nm）	启动停止容许最大扭矩（Nm）	平均负载转矩容许最大值^*2（Nm）	瞬间容许最大转矩^*3（Nm）	容许输入最高转速（r/min）	容许平均输入转速（r/min）	背隙 (arc sec)	传动误差 (arc sec)
								背隙 (arc sec)	传动误差 (arc sec)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1额定转速2000rpm时额定转矩的大小。 2参考平均负载转矩计算方式。 *3瞬间容许最大转矩状态下，波发生器旋转10000次减速器会出现无法逆转的破坏。

LXH系列命名规则及性能

LX —— 表示联宜谐波减速器。

H —— 表示柔轮形状为礼帽形式。

-20 —— 表示减速器齿轮分度圆直径为50（20*2.54）mm。

-50 —— 表示减速器减速比为1：50（波发生器输入，刚轮固定，柔轮输出时的减速比）。

-I —— 表示减速器的结构形式，详细参数参考型号详细信息。

-001 —— 表示减速器的派生代号，其中部分结构与标准型号有所改动。

LXH-II 系列减速器

LXH--II系列减速器为波发生器和减速器本体分离式的简易组合型减速器，需客户对波发生器进行轴向以及径向的设计固定，并对整体空腔进行后续的润滑脂添加，对安装要求较高，但可将整体结构做的更加紧凑。其波发生器可直接安装至电机轴，一般应用于末端传动机构。

LXH-XX-XXX-II系列性能参数表
型号	减速比	额定转矩^*1（Nm）	启动停止容许最大扭矩（Nm）	平均负载转矩容许最大值^*2（Nm）	瞬间容许最大转矩^*3（Nm）	容许输入最高转速（r/min）	容许平均输入转速（r/min）	背隙 (arc sec)	传动误差 (arc sec)
								背隙 (arc sec)	传动误差 (arc sec)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1额定转速2000rpm时额定转矩的大小。 2参考平均负载转矩计算方式。 *3瞬间容许最大转矩状态下，波发生器旋转10000次减速器会出现无法逆转的破坏。

LXH--III 系列减速器

LXH-III系列减速器为波发生器和减速器本体分离式的简易组合型减速器，需客户对波发生器进行轴向以及径向的设计固定，并对整体空腔进行后续的润滑脂添加，对安装要求较高，但可将整体结构做的更加紧凑。其波发生器为中空形式，可中空走线，一般应用于中间传动机构。

LXH-III系列性能参数表
型号	减速比	额定转矩^*1（Nm）	启动停止容许最大扭矩（Nm）	平均负载转矩容许最大值^*2（Nm）	瞬间容许最大转矩^*3（Nm）	容许输入最高转速（r/min）	容许平均输入转速（r/min）	背隙 (arc sec)	传动误差 (arc sec)
								背隙 (arc sec)	传动误差 (arc sec)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1额定转速2000rpm时额定转矩的大小。 2参考平均负载转矩计算方式。 *3瞬间容许最大转矩状态下，波发生器旋转10000次减速器会出现无法逆转的破坏。

LXH--IV 系列减速器

LXH--IV系列减速器输入端为中空形式的组合型减速器，润滑脂以及支撑轴承都已集合进整机中，对安装要求较低，易于客户直接进行使用。可中空走线，一般应用于中间传动机构。

LXH-IV系列性能参数表
型号	减速比	额定转矩^*1（Nm）	启动停止容许最大扭矩（Nm）	平均负载转矩容许最大值^*2（Nm）	瞬间容许最大转矩^*3（Nm）	容许输入最高转速（r/min）	容许平均输入转速（r/min）	背隙 (arc sec)	传动误差 (arc sec)
								背隙 (arc sec)	传动误差 (arc sec)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1额定转速2000rpm时额定转矩的大小。 2参考平均负载转矩计算方式。 *3瞬间容许最大转矩状态下，波发生器旋转10000次减速器会出现无法逆转的破坏。

LXH--V 系列减速器

LXH--V系列减速器输入端为圆轴形式的组合型减速器，润滑脂以及支撑轴承都已集合进整机中，对安装要求较低，易于客户直接进行使用。不可中空走线，一般应用于末端机构。

LXH-V系列性能参数表
型号	减速比	额定转矩^*1（Nm）	启动停止容许最大扭矩（Nm）	平均负载转矩容许最大值^*2（Nm）	瞬间容许最大转矩^*3（Nm）	容许输入最高转速（r/min）	容许平均输入转速（r/min）	背隙 (arc sec)	传动误差 (arc sec)
								背隙 (arc sec)	传动误差 (arc sec)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1额定转速2000rpm时额定转矩的大小。 2参考平均负载转矩计算方式。 *3瞬间容许最大转矩状态下，波发生器旋转10000次减速器会出现无法逆转的破坏。